介绍了一种用于药品配送中心箱式输送系统的设备控制层物料跟踪技术，包括系统组成、实现过程和应用效果。实践证明，该技术稳定可靠，可为药品配送中心的物料跟踪和信息跟踪提供参考，具有重要的推广意义。
1、 概述
近年来，自动化物流配送系统在药品配送中心得到了广泛的应用。为了提高拣选效率，降低人员劳动强度，越来越多的药品配送中心采用接力拣选的方式进行拣选作业。其典型布局如图1所示。
异物应存放在堆放区或高架仓库。整个拣货过程涉及开箱、拣货包装、复验包装、补货、整件直接发货等多个环节。为了保证拣选的快捷性和准确性，在物料或周转箱上设置条码标签，每个分流口或在线口设置条码识别器读取条码标签，控制系统根据条码信息判断物料的流向。条形码应在盒子上线前手工打印粘贴。在物料分流前，控制系统分析条码内容，确定物料流向，然后控制设备动作，实现分流。
为了在整个物流系统中反映一个箱子的流动状态，提高分拣配送的准确性，加快货物流通速度，降低帐务差错率等，对整个自动运输过程的物料跟踪显得尤为重要。本文在现有硬件系统平台的基础上，提出了一种物料跟踪技术，有效地解决了上述问题，为配送中心实现信息化管理提供了有效途径。
2、 物料跟踪计划介绍
全箱式物料自动输送系统采用基于图像识别的高性能条码阅读器作为信息采集终端（bcr），设备控制层采用可编程逻辑器件plc作为主控制器，控制网络采用profinet网络结构，上位机系统与主控制器通信，实现信息交互。整个系统的组成如图2所示。
3、 材料跟踪技术的实现过程
要实现对物料信息的准确跟踪，需要涉及条码识别系统、自动控制系统和信息处理系统的协调。整个系统在需要分流或合流的每个位置设置一套固定条码识别系统，由多个固定条码阅读器组成信息采集网络。设备控制层完成条码信息采集、位置关联、信息临时存储等工作。采集的数据由计算机系统显示和存储，实现物料跟踪。实现过程如图3所示。
为了准确记录通过固定条码阅读器的物料，关键是如何将plc控制系统时间与上位机系统时间同步。如果记录时间错误，收集的信息将在后续的物料信息跟踪过程中失去参考值。因此，当系统初始化时，需要将plc系统时钟与计算机本地时钟同步，然后调用专用功能块来实现系统时钟的读取。
当盒式物料到达固定条码读取器读取点时，控制系统将触发条码读取器开始读取条码值。当plc接收到条码信息时，将条码读取设备号、条码信息和条码进入缓存区的时间进行存储。
当缓存记录总数达到设置值或在指定时间内缓存中没有数据刷新时，缓存数据将移动到交互区域。数据移动完成后，plc重写识别信息，计算机系统接收到识别信息变化后读取整个交互区的数据。交互完成后，可编程逻辑控制器将立即清除交互区域的内容，为下一次信息交互做好准备。
4、 应用效果
在使用该技术之前，一旦一盒药品因人为因素而出现异常流动或物料流入错区，需要耗费大量人力进行检查和查找，涉及面积大、物料多、查找困难，缺乏有效的跟踪手段。使用该技术后，如果物料流向异常，只需在计算机系统中输入物料的条码信息，即可追溯到整个物流中心的物料流向记录。根据时间序列，找到系统捕捉到的***一个位置，可以缩小搜索范围，大大提高工作效率，降低人员劳动强度。
5、结论
通过在现有硬件系统平台上增加多点信息采集功能，结合信息采集、数据分析、数据处理等技术，提出了基于设备控制层的多品种、大流量箱式物料跟踪解决方案。该技术已在实际工程中应用，结果表明该技术稳定可靠，具有重要的推广意义。但是，由于该方案是基于固定条码识别符采集的物料信息，因此只能将物料锁定在一定的区域内，其跟踪精度受到限制。
